智能物流系統(tǒng)集成商&制造商
19年數(shù)智化倉(cāng)儲(chǔ)物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗(yàn)
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廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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與傳統(tǒng)車(chē)輛相比，AGV的安全性
托盤(pán)導(dǎo)航 AGV 需要知道它們?cè)谥圃旃S或裝配線(xiàn)上的位置，以便有效導(dǎo)航。在相對(duì)定位方法中，位置是相對(duì)于工廠確定的參考點(diǎn)計(jì)算的。有了這些基本信息，我們就可以了解 AGV 采用的不同導(dǎo)航方法以及如何在與人一起工作時(shí)保持安全。
磁條在工廠車(chē)間清晰可見(jiàn)。 AGV 只能沿著裝滿(mǎn)膠帶的軌道移動(dòng)。人們可以輕松避開(kāi)軌道，避免與車(chē)輛發(fā)生碰撞。這些車(chē)輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過(guò)發(fā)射磁輻射來(lái)檢測(cè)其路徑中的任何物體。 AGV 的路徑中不應(yīng)有任何物體，因?yàn)樗袑?zhuān)用軌道。這些控件的編碼方式是，如果在其路徑中檢測(cè)到任何物體，AGV 就會(huì)停止移動(dòng)。
使用激光技術(shù)獲取其環(huán)境的 3D 地圖。它清楚地顯示了周?chē)恼系K物和其他物體。這可以用來(lái)繪制路徑。與以前的導(dǎo)航模式不同，支持 LiDAR 的 AGV 不依賴(lài)軌道進(jìn)行導(dǎo)航。它們可以非常靈活地穿越任何路徑，當(dāng)它檢測(cè)到路徑中的物體時(shí)，它可以重新路由以避開(kāi)障礙物。
快速激光用于每秒多次更新環(huán)境模型。它有助于檢測(cè)移動(dòng)的物體、移動(dòng)的方向和速度。復(fù)雜的算法可以計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的軌跡，并可以繪制一條路徑來(lái)避開(kāi)運(yùn)動(dòng)物體。
可以安裝一個(gè)聲音系統(tǒng)來(lái)警告周?chē)娜怂麄兊姆椒?。它可以在運(yùn)行時(shí)連續(xù)發(fā)出嗶嗶聲，或者僅在檢測(cè)到路徑上有障礙物時(shí)才發(fā)出嗶嗶聲。可以使用接近傳感器或其他現(xiàn)有的物體檢測(cè)技術(shù)來(lái)觸發(fā)警告聲音。這將有助于清除路徑。
貨車(chē)可以配備普通燈或頻閃燈以指示其存在。頻閃燈會(huì)吸引周?chē)说淖⒁?，他們肯定?huì)避開(kāi)它們。燈也可用于指示 AGV 或制造過(guò)程的各種狀態(tài)。 AGV 改變其路線(xiàn)以適應(yīng)其路徑中的物體?？梢允褂脗鞲衅骱陀?jì)算機(jī)算法的組合來(lái)改變路徑以避開(kāi)障礙物。
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