廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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智能立體倉(cāng)庫(kù)的大部分項(xiàng)目都是圍繞輸送機(jī)和堆垛機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行操作的。由于它是一件設(shè)備,它需要有其容量范圍。例如,如果計(jì)劃額定重量為1噸,則如果為2噸,則不得正常入庫(kù)。那么,如何防止智能立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間超重呢?
1、 建議在入口輸送機(jī)上增加一個(gè)檢測(cè)裝置
通常使用稱重機(jī)來(lái)檢測(cè)重量。一旦超過額定重量的5%,則不得進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)。有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):
1.電子控制裝置由其自身控制。例如,如果設(shè)置了1噸,則不允許輸入超過1噸;
2.在上層軟件的控制下,一旦檢測(cè)到托盤超重,就不允許釋放,甚至不允許堆疊登記。
這里推薦上層軟件控制,主要是因?yàn)檐浖刂聘?jiǎn)單靈活,成本低,可以擴(kuò)展一些功能。此外,為了進(jìn)行精細(xì)控制,即使在調(diào)度堆垛機(jī)的動(dòng)作時(shí),貨物的重量也會(huì)轉(zhuǎn)移到堆垛機(jī),從而堆垛機(jī)可以根據(jù)貨物的重量自動(dòng)調(diào)整變頻器的參數(shù),從而以更高的性價(jià)比(速度和功耗的平衡)走出啟動(dòng)制動(dòng)曲線。
2、 設(shè)置在與入口輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器上
例如,降低扭轉(zhuǎn)扭矩的大閾值,一旦超重就報(bào)警并停止移動(dòng)。該參數(shù)可以通過通信協(xié)議向上層開放,不同的入口可以設(shè)置不同的參數(shù),以便上層靈活判斷;或者,為了改變角度,當(dāng)入站輸送機(jī)運(yùn)行時(shí),PLC將變頻器的扭矩參數(shù)打開至上位信息系統(tǒng)。上位系統(tǒng)根據(jù)不同重量的貨物與電機(jī)輸出之間的扭矩關(guān)系,預(yù)先繪制曲線函數(shù)關(guān)系,以便每次根據(jù)扭矩值估計(jì)重量。一旦超重,上層系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)并指示當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸已停止。
這種方法的成本比稱重機(jī)便宜得多。雖然稱重機(jī)理論上是有效的,但它也有缺點(diǎn):
1.成本:這是主要原因;
2、調(diào)試:實(shí)際上,對(duì)于國(guó)產(chǎn)稱重機(jī)的成本來(lái)說,很多檢測(cè)設(shè)備仍然停留在串行通信模式,這給調(diào)試和安裝帶來(lái)了很大的麻煩;
3.控制:重量可以電子讀取并上傳到上層,或者上層可以自行讀取,但托盤的釋放控制需要沒有問題。不要在當(dāng)前托盤上計(jì)算上一托盤的重量,以免出現(xiàn)顯眼的情況。
3、 純軟件估計(jì)控制
該軟件知道智能立體圖書館的托盤中放了什么和多少物品,以及每個(gè)物品的重量。在倉(cāng)庫(kù)注冊(cè)時(shí),一旦計(jì)算出超重,就不允許注冊(cè)任務(wù)。這會(huì)有一定的預(yù)防效果,但麻煩的是,客戶的維護(hù)量增加了,需要計(jì)算每件單件的總量,如果有包裝,這部分重量計(jì)算也會(huì)有錯(cuò)誤。
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