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立體庫堆垛機的工作方式

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立體庫堆垛機的工作方式

發(fā)布日期:2021-09-06 作者: 點擊:

  立體庫堆垛機的工作方式

  堆垛機是整個主動化立體倉庫的中心設備,經(jīng)過手動操作、半主動操作或全主動操作完成把貨品從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提高機構、載貨臺、貨叉及電氣操控系統(tǒng)構成。

  立體倉庫采用了主動化物流倉儲設備-堆垛機,完成立體庫存儲的主動化管理,到達及時主動為運送線補給貨品和空托盤,同時在運送線上完成及時為下一工位運送貨品,運用堆垛機的倉儲貨架系統(tǒng)按倉儲貨架的列、層、行的所在儲位各自編碼,能夠完成選定儲位主動地出入庫,也有利于使用電子計算機展開在庫管理。

  堆垛機由行走電機經(jīng)過驅動齒輪帶動滑車在下面導軌上做水平行走,由提高電機帶動載貨臺做筆直升降運動,由載貨臺上的貨叉做彈性運動。經(jīng)過上述三維運動可將指定貨位的貨品取出或將貨品送入指定貨位。

  堆垛機行走認址器用于丈量堆垛機水平行走方位,提高認址器用于操控載貨臺升降方位,貨叉方向使用挨近開關定位。

  經(jīng)過光電辨認,以及光通訊信號的轉化,完成計算機操控,也可完成堆垛機操控柜的手動和半主動操控。同時采用優(yōu)化的調速辦法,減少堆垛機減速及停機時的沖擊,大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖間隔,提高了堆垛機的運行功率。

立體庫

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