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自動化立體庫各組成部分的協(xié)同工作

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自動化立體庫各組成部分的協(xié)同工作

發(fā)布日期:2024-12-31 作者: 點擊:

貨架是貨物存儲的載體,它為貨物提供了規(guī)整的存儲空間。一般采用高層貨架,充分利用垂直空間,增加存儲容量。貨架的設計和布局根據(jù)貨物的尺寸、重量、存儲頻率等因素確定。不同類型的貨物放置在特定的貨位上,便于管理和查找。

巷道堆垛起重機

巷道堆垛起重機在貨架之間的巷道中運行,它與貨架緊密協(xié)作。當有貨物需要存儲時,堆垛起重機根據(jù)控制系統(tǒng)的指令,移動到進貨位置。它可以在垂直和水平方向定位,將貨物從輸送系統(tǒng)上取下,然后放置到貨架的相應貨位。在貨物提取時,它又能快速找到貨物所在貨位,把貨物取出并放置到輸送系統(tǒng)上,運往出庫口。

自動化立體庫

輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)包括各種傳送帶、滾筒輸送機等設備。它起到了連接各個工作環(huán)節(jié)的作用。當貨物到達立體庫時,輸送系統(tǒng)將貨物從入庫口運送到堆垛起重機的工作區(qū)域。在出庫時,它又將堆垛起重機取出的貨物運送到出庫位置,如裝車區(qū)或分揀區(qū)。輸送系統(tǒng)可以根據(jù)貨物的流量和速度要求進行靈活的配置,確保貨物能夠平穩(wěn)、高效地流轉。

自動控制系統(tǒng)

自動控制系統(tǒng)是自動化立體庫的 “大腦”。它對貨架、堆垛起重機和輸送系統(tǒng)進行統(tǒng)一的調(diào)度和管理。通過傳感器收集各部分的工作狀態(tài)信息,如貨物位置、設備運行速度等。根據(jù)這些信息,控制系統(tǒng)能夠合理地安排貨物的存儲和提取順序,優(yōu)化設備的運行路徑,避免設備之間的沖突。例如,當多個入庫或出庫任務同時出現(xiàn)時,控制系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)堆垛起重機和輸送系統(tǒng)的工作,使它們能夠有條不紊地完成任務,提高整個立體庫的工作效率。


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