重載堆垛機(jī)

所屬分類：堆垛機(jī)
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發(fā)布日期：2023/04/15
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詳細(xì)介紹

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一搬運(yùn)到另一處。

采用直線電機(jī)做的堆垛機(jī)系統(tǒng) ,其特點(diǎn):

1.高速堆垛，自由位置設(shè)定

2.更高產(chǎn)出，無中斷的連續(xù)堆垛

3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷，保證材料表面的質(zhì)量

4.快速更換產(chǎn)品系列，可以控制力的大小

5.提高效率

結(jié)構(gòu)簡約
由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過提升鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。

工作原理
通過三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。水平條碼認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置，垂直條碼認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置，接近開關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制

全自動(dòng)化控制
可采用機(jī)上控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。

A.金屬結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)的機(jī)架主要是由立柱、上橫梁、下橫梁組成

B.水平行走機(jī)構(gòu)

C.起升機(jī)構(gòu)

D.載貨臺(tái)

E.貨叉伸縮機(jī)構(gòu)

F.司機(jī)室

G.安全保護(hù)裝置

各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù);貨叉伸縮,水平行走,起升三機(jī)構(gòu)運(yùn)行互鎖;入庫時(shí)貨物虛實(shí)檢測;貨物超限檢測;急停按鈕;鋼絲繩,松繩和進(jìn)載保護(hù);堆垛機(jī)裝有音響報(bào)警裝置,在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前先發(fā)出音響信號(hào)

H.電氣設(shè)備

主要包括電力拖動(dòng),控制,檢測和安全保護(hù)

部分構(gòu)件介紹

1.機(jī)體 2.載貨臺(tái)

3.行走檢測裝置 4.控制柜

5.伸縮貨叉 6.升降電機(jī)

7.水平運(yùn)行電機(jī) 8.維修平臺(tái)

9.升降電機(jī)平臺(tái) 10.控制柜平臺(tái)

11.提升檢測裝置 12.維修爬梯